Introducción a Xiaomi Robotics 0
Xiaomi, la empresa china conocida por sus móviles y electrodomésticos, acaba de presentar su primer modelo de visión, lenguaje y acción para robótica: Xiaomi-Robotics-0. Este modelo open-source ha sido optimizado para ofrecer alto rendimiento, velocidad y suavidad en ejecuciones en tiempo real.
Características de Xiaomi-Robotics-0
Xiaomi-Robotics-0 es un modelo de 4.700 millones de parámetros, entrenado con un dataset de 200 millones de pasos de tiempo de trayectorias de robots y más de 80 millones de muestras de datos generales de visión-lenguaje. Esto le permite adaptarse a geometrías complejas e impredecibles, como la de una toalla tirada en un cesto.
Innovación técnica: Xiaomi Robotics 0
Resultados y aplicaciones
Los resultados de Xiaomi-Robotics-0 son impresionantes, ya que es capaz de desmontar LEGOs complejos de hasta 20 piezas y doblar toallas con precisión. Esto demuestra una capacidad interesante de adaptación y aprendizaje que, aunque puede parecer nimia sobre el papel, tiene su jugo si pensamos en robots industriales e incluso domésticos.
Implicaciones y futuro
Este modelo está demostrando ser capaz de adaptarse a situaciones complejas y entender la física de lo blando. En un futuro lejano, esto podría significar que los robots domésticos no solo limpien el polvo de una estantería, sino que también sepan identificar objetos y decoración, y entiendan que deben moverlos para evitar tirarlos y limpiar a fondo.
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